吕布在张辽等人的护卫下，平安的回到了定陶城，此时的他早已经是满身血污，当他见到高顺时，多少觉得有些无地自容。
因为，吕布没有听从高顺的劝解，执意要出兵去偷袭曹操，反被曹操算计，损兵折将。
高顺见到吕布狼狈回来，没有多说什么，只是让吕布和众人回去休息，让其在此等待张彦的大军。
昌邑城里，张彦接连收到了消息，先是曹操率军攻击定陶，接着是袁绍从濮阳撤军，最后是文丑从寿张撤军，这些消息都足以令张彦感到亢奋。
一日后，陈宫从定陶来了，请张彦出兵相助。
做为吕布的盟友，张彦不会袖手旁观，立刻点齐了兵马，先把陈宫打发回去，自己则率领太史慈、许褚、牛金、徐盛等人，带着马步军八千人，赶往定陶，前去救援。
其余的兵马，全部留在了昌邑，交由陈珪、张纮、鲍勋、鲍邵等人掌管。另一方面，再令于禁、糜芳、陈应三人率领陈群带来的一万兵马，从亢父出兵，去再次占领任城国、东平国。并且郑重的告诫于禁，如果遇到袁绍的军队，能打则打，不能打就退，千万不能与其纠缠。
昌邑与定陶不过距离八九十里，如果大军疾行，一日便可抵达。
曹操来势汹汹，吕布兵马又少，张彦还真担心定陶会守不住。于是，张彦下令大军急行，争取在当天晚上赶到定陶。
到了傍晚的时候，张彦等人已经距离定陶不足三十里，而且张彦也接到了斥候的消息，得知昨夜吕布前去偷袭曹操，反被曹操算计，被大军包围的事情，如果不是张辽拼死救出吕布，只怕现在的吕布早已经成为了曹操的刀下亡魂了。
吕布新败，龟缩在定陶城里，始终不敢跟曹操接战。
白天的时候，曹操曾率军数次到城下搦战，吕布均避而不战。
曹操于是尝试着攻击了一次定陶城，却以失败告终。
于是，曹操便在定陶城外十里的高树坡安营扎寨，按兵不动。
此时夕阳西下，暮色四合，张彦让将士们先行休息一番，然后再赶路。
当夜幕渐渐拉下时，张彦以斥候为向导，在夜色的掩护下，带着大军赶往定陶城，人衔枚，马裹足，全军行走的都悄无声息的，生怕会引起曹操军的注意。
大军约莫走了十里路时，众人忽然听到一阵梆子声响，一簇簇箭矢瞬间从道路两旁激射了出来。
张彦大吃一惊，没想到曹操会在这里埋伏，夜色难辨，只听见曹军将士的呐喊声，却不知道对方来了多少人，四面八方，似乎都有曹军的声音，张彦有一个不好的预感，自己仿佛已经被曹军包围了。
“撤退！快撤退！”张彦突然遭到袭击，立刻便下令士兵向后撤退。
但张彦的喊声未免有些为时已晚，四周突然亮起了火把，无数的曹兵将张彦等人已经团团包围，乍一看之间，似乎有两万多人。
就在这时，曹军大将夏侯惇率军从正前方杀了过来，而左边李典，右边曹洪，后面夏侯渊，一下子将张彦等人团团包围住了。
虽然遭受着曹军四面齐攻，但张彦等人却并不慌乱，而是有条不紊的，自发结阵自守，盾牌兵挡在最外面，骑兵环绕在盾牌兵后面，弓箭手则被聚集在最中间，不停的朝着外面的敌人开弓射箭。
夏侯惇一马当先，挺着大刀，朝着张彦便冲了过来，太史慈见了，直接迎了上去，和夏侯惇杀到了一起。